شکلات یا کاکائوی تخته‌ای را خرد کرده و به روش بن ماری روی بخار آب کنید. بعد از آن که شکلات آب شد، آن را در دمای محیط قرار داده و اجازه دهید تا خنک شود.

شیر را داخل قابلمه‌ای کوچک بریزید و شکلات آب شده‌ی خنک را به آن اضافه کنید. با ملاقه‌ای چوبی شکلات آب شده را داخل شیر حل کنید.

آرد را دو بار الک کنید تا بافت آن نرم و لطیف شود. سپس آرد الک شده را کم کم به مخلوط شیر و شکلات اضافه کرده و هم بزنید

خامه قنادی را نیز داخل قابلمه بریزید و با سایر مواد ترکیب کنید. اگر خامه گلوله شد، با پشت ملاقه آن را له کرده و داخل شیر حل کنید.

بعد از آن که همه‌ی مواد خوب با هم مخلوط شدند و هیچ گلوله‌ای باقی نماند، آن را روی حرارت ملایم قرار دهید و مدام هم بزنید تا خامه بریده نشود.

بعد از آن که مایه بستنی کاکائویی قوام آمد و غلیظ شد، آن را از روی حرارت بردارید. بعد از آن که مایه بستنی کمی خنک شد، آن را داخل ظرف درب دار بریزید و سپس در فریزر قرار دهید.

هر ۳۰ دقیقه یک بار بستنی را از فریزر خارج کنید، با قاشق آن را هم بزنید و مجددا آن را در فریزر قرار دهید. این کار را ۳ تا ۴ بار تکرار کنید تا مغز بستنی نیز یخ بزند. بستنی خانگی کاکائویی آماده است. می‌توانید آن را به شکل دلخواه سرو کنید. برای تزیین می‌توانید از سس و یا تکه‌های شکلات استفاده کنید.